汽车新视野

12月9日，蔚来晓谕其旗舰轿车ET9获取工信部线控转向手艺量产许可，成为中国首款搭载线控转向手艺的车型，同期亦然现在全国阛阓上，与特斯拉Cybertruck比肩唯二已矣量产搭载线控转向手艺的车型。

什么是线控转向手艺？汽车行业经过多年发展，转向系统履历了机械转向、机械液压助力转向、电动液压助力转向，和现在诳骗较多的电动助力转向系统这四个主要阶段，线控转向手艺等于行将来到的第五个阶段。

线控转向系统是一种万能源转向系统，它取消了地点盘与转向轮之间的机械纠合，并以电信号的传递与限定来替代。在线控转向系统中，地点盘与车轮的动掸已矣了全解耦，阻力矩也由电机模拟产生，不仅转向系统的角传递特质和力传递特质不错开脱策画，并且电信号蔓延更低、限定更精确，在改善路感、改善转向特质、培植驾控踏实性、培植传递恶果、培植吩咐无邪性方面有自然上风。

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浮浅来说，线控转向等于地点盘与转向机和车轮之间，不再需要转向柱这个实体机械结构了。地点盘以后不错放在车里狂放位置，它的作用将仅仅负责传递一个电信号，转向机上的电机负责具体的转向力度、角度。如上图所示，左边是传统的有转向柱的转向系统，右边是线控转向系统。

不外，值得戒备的是，这项手艺在汽车圈并不是第一次出现。

2013年，英菲尼迪在其Q50L车型上初度搭载线控转向手艺，不外受限于其时的法例要求，仍然保留了机械转向结构，且上市不到两年就因线控转向系统存在安全隐患而大限制调回。此外，捷太格特曾在丰田bZ4X和雷克萨斯RZ两款车型上尝试线控转向系统的上车测试，不外最终王人莫得已矣简直的量产委派。

除了手艺自己的锻真金不怕火度以外，法例的铁心亦然坑害线控转向手艺量产的雄伟身分。不外，2021年2月，GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》中删除了“不得装用万能源转向机构”的法则，意味着法例层面已允许地点盘与转向车轮之间物纠合耦，为线控转向的量产上车提供了条目。其中，蔚来提议的与系统性能与功能安全有关的6大项、11小项结构框架，在GB 17675-2021《汽车转向系基本要求》前期计议时，被看成实质接洽框架选择。

基于行业诉求，中汽中心尺度化接洽院于2021年9月开动线控底盘手艺及尺度化需求的接洽。蔚来看成这一接洽神气中线控转向部分的牵头单元，完成《线控底盘手艺发展与尺度化需求接洽阐发》线控篇的草拟，并在2023年5月证据发布。

据了解，线控转向有关国度尺度展望将在2025年开启制定并发布，蔚来将看成中枢草拟构成员、亦然独一有实质居品的企业深度参与，以ET9线控转向极严苛的可靠性和功能安全尺度、好意思满的研发与测试体系、量产上市的实验，为线控转向国度尺度制定提供体系撑抓和丰富的测试运营数据。

抵消耗者来说，线控转向的好奇艳羡在于提供更无邪多变的驾控体验，以及更安全的行车保险。

线控转向不错开脱调动转向特质，对随车速变化的参数进行抵偿，使车辆转向特质不再随车速变化而变化，责难驾驶员操作职守。蔚来ET9低速行驶时转向传动比可低至6:1，转向更智谋；高速行驶时转向传动比可增至14:1，转向愈加千里稳顺滑，培植掌握性能与镇定感。地点盘单边最大旋转角度240°，打满地点仅需0.66圈，打地点时双手无需交叉。

在自动停车、换电停车等场景下，线控转向不错仅用地点盘10°微动掸来示意现时行进地点，而无须像传统转向在自动停车场景下地点盘快速大角度旋转，兼顾镇定感和餍足性，也愈加优雅多礼。

要是遇到高速爆胎，传统转向系统比拟难保证车辆的踏实性，而蔚来ET9通过搭载全栈自研的VMC底盘智算平台，概况在300ms内快速诊疗包括线控转向在内的各个系统，线控转向不错过滤用户的误操作，确保车辆不偏离地点，保证循迹性，让车辆保抓踏实。

虽然，更雄伟的是，蔚来通过线控转向手艺，展示出了面向曩昔的全面自动驾驶手艺落地的前瞻性布局。

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毫无疑问，线控转向将是自动驾驶手艺的中枢实验部件，亦然高阶智能汽车的必备底层基础之一。因为在智驾系统收受车辆的经过中，转向机构要听从智驾域限定器中算法的安排，是以驾驶员操作和转向实验器解耦，就成为必须。另一方面，算法基于环境感知给出对转向更紧密的限定战略，要是实验机构反馈不够实时，限定精度不够准确，转向动作的蔓延或偏差不但影响乘坐体验，还有可能成为安全隐患。

选拔电机径直限定车辆转向的线控转向手艺更容易与车辆其他主动安全限定子系统进行通信和集成限定。蔚来的Sky OS·天枢整车全域操作系统简直交融了包括智驾、底盘、驱动、制动等扫数限定域，而解耦的转向系统不错使车辆畅通限定达到新的高度。

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总之，传统机械转向即使不错撑抓自动驾驶功能，但系统的反馈速率和使用体验远远不如线控转向。

发布于：北京市